No passado dia 12 de novembro de 2025 o estudante de Doutoramento Rodrigo Bernardo concluiu com sucesso o seu Doutoramento em Engenharia Mecânica, no Instituto Superior Técnico (IST) da Universidade de Lisboa. Os trabalhos de investigação decorreram desde 2020 no laboratório de robótica do IPCB e foram orientados pelos Professores Paulo Gonçalves do IPCB e João Sousa (IST).

No trabalho foram desenvolvidos vários métodos para representar o conhecimento necessário para o controlo e navegação de robôs móveis com braços mecânicos em tarefas de logística interna em unidades industriais. Foram também estudadas técnicas baseadas em modelos de otimização para o planeamento de tarefas de robôs, com o intuito de melhorar o estado da arte, na área. Partes do trabalho da tese foram publicadas em várias revistas do primeiro quartil e com fator de impacto muito elevado, tais como: Journal of Manufacturing Systems, Robotics and Autonomous Systems, Computers & Industrial Engineering. Os métodos desenvolvidos foram validados após experiências realizadas nos robôs existentes no laboratório de robótica do IPCB.

O estudante, natural de Proença-a-Nova e antigo aluno do IPCB da licenciatura em Engenharia Industrial, concluiu o mestrado em Automação Industrial na Universidade de Aveiro, antes de obter uma bolsa de Doutoramento da FCT (Fundação para a Ciência e Tecnologia), sendo o IPCB a entidade de acolhimento onde realizou os trabalhos de investigação sob a orientação do Professor Paulo Gonçalves.