O artigo científico “Computational Simulation of an Agricultural Robotic Rover for Weed Control and Fallen Fruit Collection—Algorithms for Image Detection and Recognition and Systems Control, Regulation, and Command”, da autoria de João Ribeiro e Pedro D. Gaspar, da Universidade da Beira Interior, e de Vasco Soares e João Caldeira, docentes da Escola Superior de Tecnologia do IPCB, foi publicado em março na revista científica internacional Electronics.O trabalho apresenta a simulação de um rover robótico num ambiente semelhante a um pomar. Propõe algoritmos que controlam o rover nas tarefas de pulverização localizada e recolha de frutos caídos. A criação e teste destes algoritmos utilizando um simulador robótico acelera e facilita a avaliação de diferentes cenários e hipóteses.
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O artigo encontra-se disponível para consulta na Internet, em https://www.mdpi.com/2079-9292/11/5/790.